Vecteur accélération

La vitesse évalue la variation de la position par rapport à celle du temps. De la même façon, la variation de la vitesse par rapport au temps est nommée accélération:

Par exemple en coordonnées cartésiennes le vecteur accélération s'écrit:

Dans le repère local et mobile, il vient:

en effectuant un changement de variable pour la dérivée du vecteur tangent:

l'accélération s'écrit:

On peut remarquer que le vecteur accélération est toujours dans le plan osculateur.

On distingue:

Figure 10

Par ailleurs, la composante tangentielle est de signe quelconque et la composante normale est positive ou nulle.

Dans beaucoup d'applications le mouvement est coplanaire, et dans ce cas le plan osculateur est constant. Il est pratique de choisir alors l'origine des coordonnées dans le plan du mouvement. Les vecteurs: position, vitesse, accélération, tangent et normal seront dans le même plan de représentation:

Figure 10 A