Trièdre de Serret-Frenet

Dans la perspective d'utiliser une base vectorielle locale, il est nécessaire d'introduire un troisième vecteur unitaire, orthogonal à chacun des vecteurs unitaires du plan osculateur. On le qualifie de vecteur binormal:

On nomme trièdre de Serret-Frenet la collection:

Ce trièdre est orthonormé et direct.

Figure: 11