Détermination pratique du rayon de courbure
Il est toujours possible de déterminer le rayon de courbure à l'aide de la définition de la courbure:
Cependant dans la plupart des cas, le mécanicien part des expressions cinématique à sa disposition:
Dans le cas d'une courbe plane, il est possible de déduire l'expression du rayon de courbure en fonction de l'expression de la trajectoire et de ses dérivées spatiales.
En coordonnées cartésiennes:
il vient:
De la même façon, en coordonnées polaires:
on obtient: