Composition des vecteurs positions

La position exprimée dans le repère (O), d'un point M sera désignée par:

La position exprimée dans le repère (P), de ce même point M s'écrira:

Figure 5

 

Les expressions cartésiennes de la position du point M s'écriront:

La connexion entre la position dans le repère fixe et dans le repère mobile se déduit d'une simple relation de Chasles: