Composition des vecteurs positions
La position exprimée dans le repère (O), d'un point M sera désignée par:
La position exprimée dans le repère (P), de ce même point M s'écrira:
Figure 5
Les expressions cartésiennes de la position du point M s'écriront:
La connexion entre la position dans le repère fixe et dans le repère mobile se déduit d'une simple relation de Chasles:
