Vitesse d'un point attaché au repère mobile
Considérons les 2 repères ayant leurs origines confondus à tout instant. Le repère "mobile" effectuera une rotation:
Figure 3
Le point M étant "attaché" au repère mobile, ses composantes y sont constantes:
La dérivation par rapport au temps conduit à:
La vitesse d'un point attaché au repère mobile s'exprime sous la forme:
