Généralités sur le mouvement d'un point
La cinématique du point est l'analyse du mouvement en ignorant ses causes. Le mouvement d'un point est connu lorsque quil est possible dassocier chaque instant avec un point de la trajectoire:
Mouvement = Trajectoire + Equation horaire
Notre espace physique, celui dans lequel on existe, présente trois dimensions. Une trajectoire dans cet espace, est représentée par 2 égalités:
Chacune dentre elles est léquation dune surface. En effet la trajectoire est une courbe définie comme lintersection de deux surfaces.
Léquation horaire est fournie par la valeur de labscisse curviligne en fonction du temps: s = s(t), qui mesure la longueur du chemin parcouru sur la trajectoire (le compteur de distance de votre véhicule mesure une abscisse curviligne).
Figure 1
Mouvement connu = trajectoire + équation horaire
Lexpression de la trajectoire de la courbe:
nécessite la présence dun système daxes trirectangles, les équations spatiales sont ici exprimées avec les coordonnées cartésiennes: x, y, z, projections orthogonales sur chacun des axes.
Léquation horaire implique la présence dune horloge qui fournit la variable temporelle t encore nommée "date".
Le repère constitué par les trois axes O x y z attachés à un observateur, muni dune horloge, constituent un référentiel (ou système référentiel).