Eléments de Solutions de l'Exercice

L'expression de la vitesse dans le repère associé aux coordonnées se déduit facilement du vecteur déplacement :

il suffit de le diviser par le laps de temps dt. Les repères locaux utilisés étant tous orthogonaux le carré de la vitesse:

s'exprimera comme la somme des carrés des composantes.

Pour les coordonnées cartésiennes:

Pour les coordonnées polaires:

Pour les coordonnées cylindriques:

Pour les coordonnées sphériques (de l'ingénieur):