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Accroissements infinitésimaux des variables r, q et j |
Engendrent |
Déplacements infinitésimaux du point M |
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Eléments de Solutions de l'Exercice
** Vecteur position # 4
La déplacement infinitésimal du point M s'effectue en pratiquant un accroissement infinitésimal de chacune des variables indépendantes de position, ici r, q et j
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Accroissements infinitésimaux des variables r, q et j |
Engendrent |
Déplacements infinitésimaux du point M |
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Ce sont les directions initiales de ces déplacements élémentaires qui définissent les vecteurs unitaires locaux:
et 
Quelque soit la position de M, on constate toujours que:
pour cette raison, les coordonnées sphériques (de l'ingénieur), sont qualifiées d'orthogonales.
Le vecteur déplacement 
sera, par définition, la somme vectorielle des déplacements infinitésimaux:
Le vecteur position 
s'exprime
alors dans le repère local sous la forme:
