Accroissements infinitésimaux des variables x, y et z |
Engendrent |
Déplacements infinitésimaux du point M |
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Eléments de Solutions de l'Exercice
** Vecteur position # 3
La déplacement infinitésimal du point M s'effectue en pratiquant un accroissement infinitésimal de chacune des variables indépendantes de position, ici x, y et z
Accroissements infinitésimaux des variables x, y et z |
Engendrent |
Déplacements infinitésimaux du point M |
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Ce sont les directions initiales de ces déplacements élémentaires qui définissent les vecteurs unitaires locaux:
et
Quelque soit la position de M, on constate toujours que:
, pour cette
raison, les coordonnées cartésiennes sont qualifiées d'orthogonales, et le trièdre
local est toujours identique au trièdre de référence 
Le vecteur déplacement 
sera, par définition, la somme vectorielle des déplacements infinitésimaux:
Le vecteur position 
s'exprime
alors dans le repère local sous la forme:
