Accroissements infinitésimaux des variables r et j |
Engendrent |
Déplacements infinitésimaux du point M |
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Eléments de Solutions de l'Exercice
** Vecteur position # 1
La déplacement infinitésimal du point M s'effectue en pratiquant un accroissement infinitésimal de chacune des variables indépendantes de position, ici r et j :
Accroissements infinitésimaux des variables r et j |
Engendrent |
Déplacements infinitésimaux du point M |
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Ce sont les directions initiales de ces déplacements élémentaires qui définissent les vecteurs unitaires locaux:
et 
Quelque soit la position de M, on constate toujours que:
, pour cette raison, les coordonnées polaires
sont qualifiée d'orthogonales.
Le vecteur déplacement 
sera, par définition, la somme vectorielle des déplacements infinitésimaux:
