Le rayon instantané de courbure reste constant, et est égal au rayon du cercle:

L'expression de l'accélération dans le trièdre de Serret-Frenet s'écrit:

Le trièdre étant orthonormé, la valeur du carré du module de l'accélération s'écrit donc:

comme:

A l'instant t = 2 s :